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Optimal virtual tube planning and control for swarm robotics
群体机器人虚拟管道最优规划与控制
相关领域
参数化复杂度 弹道 机器人学 群机器人 群体行为 计算机科学 人工智能 粒子群优化 机器人 最优控制 正多边形 数学优化 运动规划 算法 数学 几何学 天文 物理
网址
https://doi.org/10.1177/02783649231210012
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1177/02783649231210012 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Pengda Mao; Rao Fu; Quan Quan
出版日期：2023-11-07
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Luos 在 2025-10-17 21:01:24 发布自湖北，悬赏 10 积分
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