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 Safe multi-agent drone control using control barrier functions and acceleration fields 使用控制屏障函数和加速度场的安全多智能体无人机控制
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Vinícius Mariano Gonçalves; Dimitris Chaikalis; Anthony Tzes; Farshad Khorrami 出版日期：2023-12-13 |
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