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标题
Safe multi-agent drone control using control barrier functions and acceleration fields
使用控制屏障函数和加速度场的安全多智能体无人机控制
相关领域
加速度 无人机 计算机科学 职位（财务） 二次规划 控制（管理） 控制理论（社会学） 磁道（磁盘驱动器） 领域（数学） 二次方程 角加速度 动态规划 模拟 算法 人工智能 数学优化 数学 物理 几何学 财务 经典力学 生物 纯数学 经济 遗传学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104601
DOI
10.1016/j.robot.2023.104601 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Vinícius Mariano Gonçalves; Dimitris Chaikalis; Anthony Tzes; Farshad Khorrami
出版日期：2023-12-13
求助人
NINISO 在 2025-09-01 20:29:01 发布自中国，悬赏 10 积分
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