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Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function
基于双向——单向RRT扩展函数的高效机器人运动规划
相关领域
运动规划 机器人 树（集合论） 启发式 随机树 数学优化 计算机科学 概率逻辑 搜索树 算法 搜索算法 数学 人工智能 数学分析
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2021.3130372
DOI
10.1109/tase.2021.3130372 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Jiankun Wang; Wenzheng Chi; Chenming Li; Max Q.‐H. Meng
出版日期：2022-07-01
求助人
zho 在 2025-05-24 10:06:05 发布自北京，悬赏 10 积分
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