HFNet: High-precision robotic grasp detection in unstructured environments using hierarchical RGB-D feature fusion and fine-grained pose alignment

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标题	HFNet: High-precision robotic grasp detection in unstructured environments using hierarchical RGB-D feature fusion and fine-grained pose alignment
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.117775
DOI	10.1016/j.measurement.2025.117775 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Ling Tong; Kun Qian 出版日期：2025-05-06
求助人	bossboss 在 2026-10-10 11:33:11 发布自美国，悬赏 10 积分
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