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 Underactuation Design for Tendon-Driven Hands via Optimization of Mechanically Realizable Manifolds in Posture and Torque Spaces 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Tianjian Chen; Long Wang; Maximilan Haas-Heger; Matei Ciocarlie 出版日期：2020-06-01 |
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