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标题
Automatic Geometric Decomposition for Analytical Inverse Kinematics
网址
http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3597897
DOI
10.1109/lra.2025.3597897 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Daniel Ostermeier; Jonathan Külz; Matthias Althoff
出版日期：2025-10-01
求助人
nuo 在 2026-09-23 14:42:59 发布自江苏，悬赏 10 积分
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