Impedance force control for industrial robot based on unified residual compensation iterative learning control and multi-directional particle swarm optimization

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标题	Impedance force control for industrial robot based on unified residual compensation iterative learning control and multi-directional particle swarm optimization
网址	https://doi.org/10.1177/09544062251388053
DOI	10.1177/09544062251388053 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Hang Li; Xuejian Zhang; Xiaobing Hu; Fuchuan Zeng 出版日期：2025-11-30
求助人	阿飞在 2026-09-23 16:54:34 发布自重庆，悬赏 10 积分
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