EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features

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标题	EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features 相关领域里程计扩展卡尔曼滤波器计算机视觉同时定位和映射人工智能传感器融合计算机科学惯性测量装置机器人卡尔曼滤波器完整的移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2022.3169442
DOI	10.1109/tase.2022.3169442 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Gilmar P. Cruz Junior; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Hector Azpurua; et al 出版日期：2022-01-01
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