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EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
相关领域
里程计 扩展卡尔曼滤波器 计算机视觉 同时定位和映射 人工智能 传感器融合 计算机科学 惯性测量装置 机器人 卡尔曼滤波器 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3169442
DOI
10.1109/tase.2022.3169442 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Gilmar P. Cruz Junior; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Hector Azpurua; et al
出版日期：2022-01-01
求助人
will 在 2023-03-22 11:14:22 发布自湖北，悬赏 10 积分
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