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Vibration Suppression and Trajectory Tracking Control of Flexible Joint Manipulator Based on PSO Algorithm and Fixed-Time Control
相关领域
控制理论(社会学) 弹道 操纵器(设备) 跟踪(教育) 计算机科学 振动 接头(建筑物) 振动控制 算法 控制(管理) 人工智能 工程类 机器人 物理 结构工程 声学 天文 教育学 心理学
网址
DOI
10.1155/2024/5510259 doi
其它 期刊:International Journal of Intelligent Systems
作者:Yan Guan; Yang Wang; Rui Yin; Mingshu Chen; Yaqi Xu
出版日期:2024-06-01
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清新的达 在 2025-11-17 15:58:14 发布自天津,悬赏 10 积分
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