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 Trajectory tracking control of underactuated UUVs with model uncertainties in presence of ocean currents 相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
稳健性（进化）
弹道
计算机科学
李雅普诺夫函数
观察员（物理）
整体滑动模态
控制器（灌溉）
水下
无人水下航行器
非线性系统
PID控制器
径向基函数
级联
控制工程
滑模控制
鲁棒控制
理论（学习稳定性）
人工神经网络
反推
工程类
Lyapunov稳定性
跟踪（教育）
控制系统
跟踪误差
指数稳定性
基函数
遥控水下航行器
内环
车辆动力学
自适应控制
模型预测控制
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Jingfei Ren; Bo Zhong; Hongjian Wang; Zhenwei Lu; Yutong Huang; Shaozheng Song 出版日期：2026-01-10 |
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(2025-6-4)
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