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Integrated Path Planning and Tracking Control of an AUV: A Unified Receding Horizon Optimization Approach
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DOI
10.1109/tmech.2016.2612689 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Chao Shen; Yang Shi; Bradley J. Buckham
出版日期:2016-09-22
求助人
清脆元冬 在 2026-02-14 19:53:02 发布自广东,悬赏 10 积分
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