Two-dimensional needle steering with a &#x201C;programmable bevel&#x201D; inspired by nature: Modeling preliminaries

待确认

文献求助详情

标题	Two-dimensional needle steering with a &#x201C;programmable bevel&#x201D; inspired by nature: Modeling preliminaries
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5639431/5648787/05650859...
DOI	10.1109/iros.2010.5650859 doi
其它	期刊：2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者： Seong Young Ko; B L Davies; Ferdinando Rodriguez y Baena 出版日期：2010-12-11
求助人	大帅在 2026-02-03 16:04:53 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

科研通AI6.1 机器人Lv12 上传了文件

待审核 10.1109_iros.2010.5650859.pdf (1.31 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:04:58 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:04:54 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献

16:04:53 已向机器人发送请求
1小时前

大帅 Lv13 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 在水一方的应助被fanny采纳，获得20

1秒前; 小米发布了新的文献求助10

2秒前; mist完成签到，获得积分10

2秒前; wanci上传了应助文件

3秒前; 脑洞疼上传了应助文件

3秒前; dvvvv上传了应助文件

3秒前; Twonej的应助被罗密欧与傅里叶采纳，获得30

4秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

5秒前; 隐形曼青的应助被chr采纳，获得20

5秒前; 科目三上传了应助文件

6秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

6秒前; 激动的思萱给激动的思萱的求助进行了留言

6秒前; 宇宇发布了新的文献求助10

8秒前; 鲤鱼迎夏完成签到，获得积分10

9秒前; zhonglv7的应助被哈士奇采纳，获得10

10秒前; 王老师完成签到，获得积分10

10秒前; Eve发布了新的文献求助10

11秒前; 南柯发布了新的文献求助10

11秒前; BowieHuang的应助被飘零枫叶采纳，获得10

12秒前; alilu发布了新的文献求助10

12秒前; JamesPei的应助被xuanhui采纳，获得10

12秒前; Aster发布了新的文献求助10

12秒前; GGGrigor完成签到，获得积分10

13秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

14秒前; chr完成签到，获得积分10

14秒前; ZR完成签到，获得积分10

14秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

14秒前; 所所的应助被现在采纳，获得10

15秒前; 万能图书馆的应助被二十四桥明月夜采纳，获得10

15秒前; ZZyy完成签到，获得积分10

15秒前; 我是老大的应助被苗条平萱采纳，获得10

16秒前; Hello的应助被enen采纳，获得10

16秒前; 爱撒娇的采萱完成签到，获得积分10

16秒前; 沉默的倔驴上传了应助文件

17秒前; 科研通AI6.1的应助被聪明帅哥采纳，获得10

19秒前; 科目三上传了应助文件

19秒前; zzy发布了新的文献求助10

19秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

20秒前; sga完成签到，获得积分10

20秒前; CrispyClam发布了新的文献求助10

21秒前