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Predictive Obstacle Avoidance Algorithm for Under‐Actuated Unmanned Surface Vehicle Under Disturbances via Reinforcement Learning
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网址
https://doi.org/10.1002/rob.22554
DOI
10.1002/rob.22554 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Kefan Jin; Zhe Liu; Jian Wang
出版日期：2025-05-18
求助人
井野浮 在 2025-11-09 19:53:35 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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