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 Adaptive Prescribed-Time Optimal Control for Flexible-Joint Robots via Reinforcement Learning 相关领域
强化学习
机器人
接头（建筑物）
计算机科学
钢筋
控制（管理）
自适应控制
人工智能
工程类
结构工程
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Shiyu Xie; Wei Sun; Yougang Sun; Shun‐Feng Su 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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