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[高分] 学位论文 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
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作者:边疆(中国科学院大学)学位名称:博士 出处:中国科学院大学 2020 关键词:电力巡检;复合式机器人:线路表观缺陷;图像检测摘要:智能机器人高压架空输电线路巡检具有重要的研究价值和广阔的应用前景.…，针对无人机巡检杆塔及其周边高压了一种基于点线特征和半稠密重建的视觉SLAM框架.. |
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(2025-6-4)
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