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 Barrier Function Based Adaptive Global Sliding Mode Fault-tolerant Control of Quad-rotor UAV 基于障碍函数的四旋翼无人机自适应全局滑模容错控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Pu Yang; Peng Liu; Huilin Geng; Bin Jiang; ChenWan Wen 出版日期：2023-02-11 |
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