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Formation control for autonomous robots with collision and obstacle avoidance using a rotational and repulsive force–based approach 基于旋转和排斥力的自主机器人防撞避障编队控制
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期刊:International Journal of Advanced Robotic Systems 作者:Anh Duc Dang; Hung Manh La; Thang Nguyen; Joachim Horn 出版日期:2019-05-01 |
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