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  The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments DLR轻型机器人：人类环境中机器人的设计和控制概念
相关领域
机器人学
机器人
机电一体化
稳健性（进化）
人工智能
冗余（工程）
控制工程
扭矩
工程类
计算机科学
生物化学
热力学
基因
物理
化学
可靠性工程
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Alin Albu‐Schäffer; Sami Haddadin; Christian Ott; Andreas Stemmer; Thomas Wimböck; et al 出版日期：2007-08-18 |
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