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标题
LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112466...
DOI
10.1109/iros60139.2025.11246661 doi
其它 期刊：IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
作者：Yunhan Lin; Wenqin Wu; Zhijie Zhang; Huasong Min
出版日期：2025-10-02
求助人
怕黑的跳跳糖 在 2026-09-15 19:13:37 发布自重庆，悬赏 10 积分
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  • 8小时前

    Nole Nole Lv1278 上传了文件

    待审核 LangGrasp_Leveraging_Fine-Tuned_LLMs_for_Language_Interactive_Robot_Grasping_with_Ambiguous_Instructions.pdf (2.44 MB)
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  • 9小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:13:40 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:13:38 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    19:13:38 已向机器人发送请求

  • 9小时前

    怕黑的跳跳糖 怕黑的跳跳糖 Lv1 求助人 发起了本次求助

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