GCLO: Ground Constrained LiDAR Odometry with Low-drifts for GPS-denied Indoor Environments

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标题	GCLO: Ground Constrained LiDAR Odometry with Low-drifts for GPS-denied Indoor Environments
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812336
DOI	10.1109/icra46639.2022.9812336 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Xin Wei; Jixin Lv; Jie Sun; Erbao Dong; Shiliang Pu 出版日期：2022-05-23
求助人	yejx 在 2026-06-26 16:01:36 发布自湖南，悬赏 10 积分
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