Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots

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标题	Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.11.006
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2017.11.006 doi
其它	Huang J, Hu P, Wu K, et al. Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 530–544. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.11.006.
求助人	怡然的冰旋在 2026-07-27 16:29:56 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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