Balance Recovery Based on Whole-Body Control Using Joint Torque Feedback for Quadrupedal Robots

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标题	Balance Recovery Based on Whole-Body Control Using Joint Torque Feedback for Quadrupedal Robots
网址	http://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/art...
DOI	10.1115/1.4051356 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Young Hun Lee; Hyunyong Lee; Hansol Kang; Jun Hyuk Lee; Ji Man Park; et al 出版日期：2021-06-02
求助人	hehehaha 在 2026-07-09 11:31:54 发布自天津，悬赏 30 积分
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