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Simultaneous multi-objective path planning with cumulative hazardous dosage constraint for mobile detection robots in complex environments 相关领域
跳跃
运动规划
计算机科学
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数学优化
路径(计算)
移动机器人
机器人
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危害
点(几何)
危险废物
差异进化
实时计算
最短路径问题
控制理论(社会学)
方案(数学)
模拟
最优化问题
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Xiankun Lin; Xiaoting Peng; L. Liang 出版日期:2025-09-27 |
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