Semi-Aerodynamic Model-Aided Invariant Kalman Filtering for UAV Full-State Estimation

待确认

文献求助详情

标题	Semi-Aerodynamic Model-Aided Invariant Kalman Filtering for UAV Full-State Estimation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7361/10637303/10579731.p...
DOI	10.1109/jsen.2024.3414995 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Ye Xiaoyu; Song Fujun; Zhang Zongyu; Zhang Rui; Zeng Qinghua 出版日期：2024-07-02
求助人	16路在 2026-10-07 15:47:03 发布自河南，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
59分钟前

John Lv21 上传了文件

待审核 Semi-Aerodynamic_Model-Aided_Invariant_Kalman_Filtering_for_UAV_Full-State_Estimation.pdf (4.31 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:47:06 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:47:04 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献

15:47:03 已向机器人发送请求
1小时前

16路 Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: qr完成签到，获得积分10

刚刚; rubyyoyo发布了新的文献求助10

刚刚; 飞利浦发布了新的文献求助10

1秒前; Owen上传了应助文件

1秒前; 大模型的应助被暖树采纳，获得10

2秒前; 小梁同志完成签到，获得积分20

2秒前; 我是老大的应助被sanbuzhiwai采纳，获得10

2秒前; danielkevin发布了新的文献求助10

3秒前; 在水一方的应助被suibian采纳，获得10

3秒前; 彳亍发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI6.4的应助被He采纳，获得10

4秒前; 搜集达人的应助被Mint采纳，获得10

4秒前; 聆听完成签到，获得积分10

5秒前; DDD完成签到，获得积分10

5秒前; hly完成签到，获得积分10

7秒前; 英俊的铭上传了应助文件

7秒前; 吴倩发布了新的文献求助10

7秒前; Candice完成签到，获得积分10

7秒前; 英姑上传了应助文件

7秒前; 夜行者完成签到，获得积分10

8秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

8秒前; wewldsldsk发布了新的文献求助10

8秒前; 阔达的心情发布了新的文献求助10

10秒前; molihuakai上传了应助文件

11秒前; 小二郎上传了应助文件

11秒前; Hello上传了应助文件

12秒前; Ting发布了新的文献求助30

12秒前; ding上传了应助文件

12秒前; 搜集达人上传了应助文件

12秒前; 可靠的安寒发布了新的文献求助10

13秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

13秒前; 隐形曼青的应助被彪壮的冬天采纳，获得30

14秒前; aajhajkahna的应助被无语的大门采纳，获得10

14秒前; ygwu0946发布了新的文献求助10

14秒前; Jacky的应助被平常道之采纳，获得10

15秒前; Zn1发布了新的文献求助10

15秒前; Chen发布了新的文献求助10

15秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

16秒前; 科研人员完成签到，获得积分10

16秒前; 深情的羞花发布了新的文献求助10

16秒前