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Adaptive Neural Network-Based Tracking Control for a Single-Link Flexible Manipulator Under State Constraints 相关领域
控制理论(社会学)
反推
人工神经网络
李雅普诺夫函数
跟踪误差
计算机科学
Lyapunov稳定性
控制器(灌溉)
非线性系统
弹道
自适应控制
跟踪(教育)
理论(学习稳定性)
控制工程
径向基函数
控制系统
能量(信号处理)
功能(生物学)
国家(计算机科学)
非线性控制
工程类
方案(数学)
状态变量
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期刊:Sensors 作者:Enrui Liu; Wuxing Lai; Songyi Dian 出版日期:2026-06-11 |
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