Research on Trajectory Tracking Control of Lower Limb Exoskeleton Based on Fractional Order Sliding Mode and Disturbance Observer

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标题	Research on Trajectory Tracking Control of Lower Limb Exoskeleton Based on Fractional Order Sliding Mode and Disturbance Observer
网址	https://doi.org/10.1002/adts.202500849
DOI	10.1002/adts.202500849 doi
其它	期刊：Advanced theory and simulations 作者：Nanhe Chen; Ju Wang; Lianpeng Yun; Ji Zou; Chao Zhang 出版日期：2025-09-10
求助人	wuuser 在 2026-10-14 10:45:49 发布自德国，悬赏 10 积分
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