Deep-Learning-Based Control of a Decoupled Two-Segment Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection

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标题	Deep-Learning-Based Control of a Decoupled Two-Segment Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/4785241/11526824.pd...
DOI	10.1109/tmech.2026.3688631 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yuancheng Shao; Yao Zhang; Jia Gu; Zixi Chen; Di Wu; et al 出版日期：2026-05-20
求助人	愤怒的飞扬在 2026-06-15 20:25:21 发布自重庆，悬赏 10 积分
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