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 Enhanced visual SLAM for construction robots by efficient integration of dynamic object segmentation and scene semantics 动态对象分割和场景语义的有效集成增强建筑机器人视觉SLAM
相关领域
人工智能
计算机科学
稳健性（进化）
同时定位和映射
计算机视觉
分割
机器人学
机器人
水准点（测量）
过程（计算）
移动机器人
大地测量学
生物化学
化学
基因
地理
操作系统
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Yang Liu; Hubo Cai 出版日期：2023-12-18 |
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