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 Close-range docking control for reconfigurable ground vehicles: Model-guided reinforcement learning with robust predictive safety filter 相关领域
强化学习
计算机科学
模型预测控制
杠杆（统计）
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
适应性
滤波器（信号处理）
控制工程
约束满足
控制系统
鲁棒控制
最优控制
前馈
车辆动力学
机器人学
人工智能
扭矩
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Xu Yang; Jun Ni; Hangjie Cen; Tiezhen Wang; Yuxuan Zhang 出版日期：2025-11-20 |
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