计算机科学 波束赋形 基站 电信线路 人为噪声 水准点（测量） 无线 凸优化 协方差矩阵 最优化问题 发射机功率输出 数学优化 卡尔曼滤波器 协方差 实时计算 计算复杂性理论 噪音（视频） 信道状态信息 信噪比（成像） 稳健性（进化） 稳健优化 衰退 通信系统 频道（广播） 概率逻辑 缩小 无线网络 功率（物理） 滤波器（信号处理） 信噪比 无线传感器网络 算法 接头（建筑物）