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 Body Contact Estimation of Continuum Robots With Tension-Profile Sensing of Actuation Fibers 基于驱动纤维张力分布传感的连续体机器人体接触估计
相关领域
机器人
接触力
锥面
张力（地质）
计算机科学
机械工程
工程类
物理
经典力学
人工智能
力矩（物理）
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(2025-6-4)
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