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Body Contact Estimation of Continuum Robots With Tension-Profile Sensing of Actuation Fibers
基于驱动纤维张力分布传感的连续体机器人体接触估计
相关领域
机器人 接触力 锥面 张力（地质） 计算机科学 机械工程 工程类 物理 经典力学 人工智能 力矩（物理）
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tro.2024.3354171
DOI
10.1109/tro.2024.3354171 doi
求助人
Qingpenp 在 2025-11-01 07:41:33 发布自广东，悬赏 10 积分
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