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Event-triggered critic learning impedance control of lower limb exoskeleton robots in interactive environments
交互环境下下肢外骨骼机器人的事件触发临界学习阻抗控制
相关领域
计算机科学 控制理论（社会学） 外骨骼 控制器（灌溉） 人工神经网络 强化学习 阻抗控制 最优控制 机器人 理论（学习稳定性） 李雅普诺夫函数 模拟 人工智能 控制（管理） 数学优化 数学 机器学习 非线性系统 物理 量子力学 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1016/j.neucom.2023.126963
DOI
10.1016/j.neucom.2023.126963 doi
其它 期刊：Neurocomputing
作者：Yaohui Sun; Zhinan Peng; Jiangping Hu; Bijoy K. Ghosh
出版日期：2023-10-31
求助人
曹文迪 在 2025-08-27 15:37:22 发布自河北，悬赏 10 积分
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