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 Event-triggered critic learning impedance control of lower limb exoskeleton robots in interactive environments 交互环境下下肢外骨骼机器人的事件触发临界学习阻抗控制
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期刊：Neurocomputing 作者：Yaohui Sun; Zhinan Peng; Jiangping Hu; Bijoy K. Ghosh 出版日期：2023-10-31 |
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