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标题
Interaction-Aware Trajectory Prediction for Safe Motion Planning in Autonomous Driving: A Transformer-Transfer Learning Approach
自动驾驶安全运动规划的交互感知轨迹预测：一种Transformer-Transfer-Learning方法
相关领域
弹道 变压器 计算机科学 学习迁移 运动规划 人工智能 工程类 控制工程 模拟 控制理论（社会学） 机器人 物理 电气工程 电压 天文 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2025.3588228
DOI
10.1109/tits.2025.3588228 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Jinhao Liang; Chaopeng Tan; Longhao Yan; Jingyuan Zhou; Guodong Yin; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
王算法 在 2025-08-17 15:43:10 发布自湖南，悬赏 10 积分
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