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标题
Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
通过Transformer model学习可变形物体的广义视觉-触觉机器人抓取策略
相关领域
人工智能 计算机科学 夹持器 变压器 推论 计算机视觉 欠驱动 卷积神经网络 模式识别(心理学) 机器人 工程类 电压 机械工程 电气工程
网址
DOI
10.1109/tmech.2024.3400789 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Yunhai Han; Kelin Yu; Rahul Batra; Nathan Boyd; C. H. Mehta; et al
出版日期:2024-01-01
求助人
EPP233 在 2025-07-24 16:30:52 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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