发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
相关领域
控制理论（社会学） 仿人机器人 逆动力学 模型预测控制 运动学 机器人 计算机科学 控制器（灌溉） 弹道 解算器 控制工程 避障 启发式 工程类 控制（管理） 人工智能 移动机器人 生物 物理 经典力学 天文 农学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3408487
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2024.3408487 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Zhicheng He; Jiayang Wu; Jingwen Zhang; Shibowen Zhang; Yapeng Shi; et al
出版日期：2024-06-03
求助人
老实的唇膏 在 2025-10-27 14:31:45 发布自河南，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform
  2. Liquid level control of nonlinear Coupled Tanks System using linear model predictive control
  3. Various emotional expressions with emotion expression humanoid robot WE-4RII
  4. Experimental evaluation of the dynamic simulation of biped walking of humanoid robots
  5. Model parameter estimation of humanoid robots using static contact force measurements
  6. Novel humanoid push recovery using knee joint
  7. Humanoid robotics
  8. Humanoid robotics
  9. G1500-3-3 Passing through a door by a humanoid robot : Experimental verification
  10. Humanoid Robot
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    14:31:50 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    14:31:47 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    14:31:45 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    老实的唇膏 老实的唇膏 Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
CipherSage的应助被Physio采纳，获得10
1秒前
2秒前
3秒前
st完成签到，获得积分10
3秒前
静静发布了新的文献求助10
4秒前
tenure发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
6秒前
我是老大的应助被心灵尔安采纳，获得10
6秒前
6秒前
6秒前
JamesPei的应助被宋哈哈采纳，获得10
6秒前
量子星尘发布了新的文献求助50
7秒前
7秒前
是我呀吼完成签到，获得积分10
8秒前
8秒前
jack发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
11秒前
下雪天的土豆完成签到，获得积分10
11秒前
孔蓓蓓发布了新的文献求助10
11秒前
罗蒙洛索夫完成签到，获得积分10
12秒前
12秒前
华仔的应助被相率而为伪者采纳，获得10
12秒前
权翼完成签到，获得积分10
12秒前
Lucas的应助被ddxxtt采纳，获得10
12秒前
领导范儿的应助被爬不起来采纳，获得10
12秒前
13秒前
小水发布了新的文献求助30
13秒前
香蕉觅云的应助被XKXXYT采纳，获得10
14秒前
15秒前
15秒前
16秒前
16秒前
儒雅惜筠发布了新的文献求助10
16秒前
踏雪完成签到 ，获得积分10
17秒前
ZY发布了新的文献求助10
17秒前
17秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart 1500
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 1000
青少年心理适应性量表(APAS)使用手册 700
Air Transportation A Global Management Perspective 9th Edition 700
Socialization In The Context Of The Family: Parent-Child Interaction 600
DESIGN GUIDE FOR SHIPBOARD AIRBORNE NOISE CONTROL 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4991686
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4240020
关于积分的说明 13209111
捐赠科研通 4034977
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2207608
邀请新用户注册赠送积分活动 1218568
关于科研通互助平台的介绍 1137065
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通