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  Impedance Learning for Human-Guided Robots in Contact With Unknown Environments 人类引导机器人接触未知环境的阻抗学习
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阻抗控制
机器人
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Xueyan Xing; Etienne Burdet; Weiyong Si; Chenguang Yang; Yanan Li 出版日期：2023-06-23 |
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