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Development of a linear-parallel and self-adaptive under-actuated hand compensated for the four-link and sliding base mechanism
四连杆滑座机构线性并联自适应欠驱动手补偿的研制
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期刊:Robotica 作者:Jianfeng Li; Yuan Kong; Mingjie Dong; Ran Jiao 出版日期:2021-10-22 |
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