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 Multisensor Fusion for Railway Irregularity Inspection System: Integration of RTK GNSS, MEMS IMU, Odometer, and Laser 铁路不平顺检测系统的多传感器融合：RTK GNSS、MEMS IMU、里程表和激光的集成
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yongjiang Li; Qile Zhao; Jing Guo; Rongxin Fang; Jiawei Zheng 出版日期：2023-10-27 |
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