Sliding mode control gain optimization for a robot arm manipulator using an improved stochastic framework

求助中

文献求助详情

标题	Sliding mode control gain optimization for a robot arm manipulator using an improved stochastic framework
网址	http://dx.doi.org/10.1038/s41598-026-53087-1
DOI	10.1038/s41598-026-53087-1 doi
求助人	怡然的冰旋在 2026-08-25 23:25:36 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 2 位研友正在围观本求助： ming2026 怡然的冰旋

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
2小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:25:42 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:25:38 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

23:25:37 已向机器人发送请求
2小时前

怡然的冰旋 Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 久久丫完成签到，获得积分10

3秒前; 科目三的应助被温柔的面包采纳，获得10

3秒前; Owen的应助被Tangtang561o采纳，获得10

5秒前; 无奈醉柳完成签到，获得积分10

6秒前; 今后的应助被鲤鱼忆霜采纳，获得10

12秒前; 沉默的黎昕完成签到，获得积分10

31秒前; lm_1000ly完成签到，获得积分10

33秒前; 深情安青上传了应助文件

38秒前; 晚安发布了新的文献求助10

42秒前; 天天快乐上传了应助文件

55秒前; 76完成签到，获得积分10

56秒前; Criminology34发布了新的文献求助300

59秒前; 大抵是能上岸的完成签到，获得积分10

1分钟前; 清脆雅柔完成签到，获得积分10

1分钟前; yuqinghui98发布了新的文献求助10

1分钟前; 爱听歌的悒完成签到，获得积分10

1分钟前; Owen上传了应助文件

1分钟前; Tangtang561o发布了新的文献求助10

1分钟前; 周伯通完成签到，获得积分10

1分钟前; 天天快乐上传了应助文件

1分钟前; 科目三上传了应助文件

1分钟前; 样样完成签到，获得积分10

1分钟前; 周伯通发布了新的文献求助10

1分钟前; 温柔的面包发布了新的文献求助10

1分钟前; WhiteCaramel完成签到，获得积分10

1分钟前; 汉堡包的应助被pete采纳，获得10

1分钟前; 搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Tangtang561o完成签到，获得积分10

1分钟前; 可爱的函函的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 晚安完成签到，获得积分10

1分钟前; 温柔的含双完成签到，获得积分10

2分钟前; 悦耳的馒头关注了科研通微信公众号

2分钟前; 霸气乐菱完成签到，获得积分10

2分钟前; 汉堡包上传了应助文件

2分钟前; 光合作用完成签到，获得积分10

2分钟前; pete发布了新的文献求助10

2分钟前; 温柔的面包发布了新的文献求助10

2分钟前; 务实书包完成签到，获得积分10

2分钟前; 李爱国上传了应助文件

2分钟前; 悦耳的馒头完成签到，获得积分20

2分钟前