On-orbit peg-in-hole assembly method for integrated leg-arm hexapod robot based on diffusion policy

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标题	On-orbit peg-in-hole assembly method for integrated leg-arm hexapod robot based on diffusion policy
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s11431-025-3320-3
DOI	10.1007/s11431-025-3320-3 doi
其它	期刊：Science China Technological Sciences 作者：Xiao Lu; Qi Zhang; Xuekang Yang; Kangjia Fu; Xiang Zhang; et al 出版日期：2026-06-29
求助人	yiban 在 2026-07-08 15:59:12 发布自广东，悬赏 10 积分
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