Task-oriented adaptive sliding mode-based control for underactuated aerial cargo transportation systems: antiswing and finite-time positioning

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标题	Task-oriented adaptive sliding mode-based control for underactuated aerial cargo transportation systems: antiswing and finite-time positioning
网址	http://dx.doi.org/10.1080/23307706.2025.2451949
DOI	10.1080/23307706.2025.2451949 doi
其它	期刊：Journal of Control and Decision 作者：Yiming Wu; Tianyu Yu; Qi Zhang; Pengyu Zhao; Dingkun Liang; et al 出版日期：2025-01-16
求助人	魔幻的踏歌在 2026-09-04 14:16:49 发布自湖北，悬赏 30 积分
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