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 Discrete-time coordinated control of leader-following multiple AUVs under switching topologies and communication delays 开关布局和通信延迟下领导者跟随多AVs的离散时间协调控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zheping Yan; Jiajia Zhou; Yue Lidong; Lu Wang; Heming Jia 出版日期：2019-01-01 |
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