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标题
Learning robust autonomous navigation and locomotion for wheeled-legged robots
轮式腿机器人鲁棒自主导航与运动学习
相关领域
适应性 地形 机器人 稳健性(进化) 计算机科学 运动规划 导航系统 控制器(灌溉) 强化学习 移动机器人 人工智能 模拟 控制工程 工程类 生物 农学 基因 生物化学 化学 生态学
网址
DOI
10.1126/scirobotics.adi9641 doi
其它 期刊:Science robotics
作者:Joonho Lee; Marko Bjelonic; Alexander Reske; Lorenz Wellhausen; Takahiro Miki; et al
出版日期:2024-04-24
求助人
Zhenjinpeng 在 2025-09-12 02:10:04 发布自河北,悬赏 10 积分
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