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 Coupled Dynamic Analysis and Prototype Implementation of a Anchor Platform for the Mobile Cable-Driven Parallel Robots 相关领域
移动机器人
运动学
冗余（工程）
可重构性
移动机械手
机器人
计算机科学
基础（拓扑）
工程类
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模拟
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控制工程
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理论（学习稳定性）
机器人运动学
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系统动力学
惯性
运动仿真
控制理论（社会学）
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| DOI |
10.1115/1.4071599
doi
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zitai Feng; Bin Zi; Qingjun Wu; Yuanyi Fan; Yajun Liu 出版日期：2026-04-07 |
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