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 Attention-Biased Reinforcement Learning Framework for Adaptive and Scalable Flocking of UAV Swarms 相关领域
植绒（纹理）
强化学习
计算机科学
适应性
人工智能
群体行为
可扩展性
推论
无人机
自主代理人
分布式计算
任务分析
控制工程
编码
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机器学习
实时计算
人工神经网络
理论（学习稳定性）
自动化
群机器人
车辆动力学
灵活性（工程）
工程类
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Lan Mu; Tong Duan; Chunming Wu; Bing Bai 出版日期：2025-12-04 |
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(2025-6-4)
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