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Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstacles 实验室规模三维龙门起重机在障碍物环境中移动目标的快速轨迹规划与控制
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
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期刊:Control Engineering Practice 作者:Minh Nhat Vu; Amadeus Lobe; F. Michael Beck; Thomas Weingartshofer; Christian Hartl-Nesic; et al 出版日期:2022-06-30 |
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