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A Safe Motion Planning and Reliable Control Framework for Autonomous Vehicles 自动驾驶汽车的安全运动规划和可靠控制框架
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Huihui Pan; Mao Luo; Jue Wang; Tenglong Huang; Weichao Sun 出版日期:2024-01-01 |
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