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 Underactuated Legged-Rolling Locomotion of a Minimal Two-Rod Tensegrity Robot with Self-Recovery Capability 具有自恢复能力的最小两杆张拉整体机器人的欠驱动腿滚动运动
相关领域
张拉整体
欠驱动
机器人
机器人运动
计算机科学
控制理论（社会学）
工程类
结构工程
人工智能
机器人控制
移动机器人
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yanqiu Zheng; Yuxuan Xiang; Yuetong He; Fumihiko Asano; Isao T. Tokuda 出版日期：2025-01-01 |
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