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 A Novel Kinematic Coupling-Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes 一种基于运动学耦合的高架起重机轨迹规划方法
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Ning Sun; Yongchun Fang; Yudong Zhang; Bojun Ma 出版日期：2011-01-31 |
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