计算机科学 算法 直方图均衡化 噪音（视频） 直方图 对比度增强 人工智能 钥匙（锁） 图像增强 对比度（视觉） 探测器 图像（数学） 图像质量 伽马校正 信噪比（成像） 现场可编程门阵列 计算机视觉 颜色恒定性 大津法 背景噪声 非线性系统 力矩（物理） 中值滤波器 图像噪声 图像处理 高斯噪声 自适应滤波器 信号（编程语言） 核（代数） 自适应直方图均衡化 降噪 差异（会计） 算法设计 稳健性（进化）